1. 전기자 전원 공급 장치 전압 U를 조정하십시오.
전기자 전압 변경은 주로 정격 전압에서 전기자 전압을 낮추고 모터의 정격 속도에서 아래로 속도를 변경하는 것으로 정토크 속도 조절 방법에 속합니다. 특정 범위 내에서 무단계의 부드러운 속도 조절이 필요한 시스템의 경우 이 방법이 가장 좋습니다. 전기자 전류의 변화로 인해 발생하는 시상수는 작고 빠르게 응답할 수 있지만 대용량의 조정 가능한 DC 전원 공급 장치가 필요합니다.
2. 모터 Φ의 주 자속을 변경합니다.
자속을 바꾸면 무단계로 원활한 속도 조절이 가능하지만, 자속을 약하게 하여 모터의 정격 회전수보다 위쪽으로 속도를 조절할 수 있는 정전력 속도 조절 방식입니다. 전기자 전류가 변경되면 발생하는 시상수는 훨씬 더 커지고 응답 속도는 느려집니다. 그러나 필요한 전력 용량은 작습니다.
3. 전기자 회로의 저항 R을 변경합니다.
전동기의 전기자 회로 외부에 저항을 연결하여 속도를 조절하는 방법은 장비가 간단하고 조작이 용이하다. 그러나 속도 조절이 원활하지 않고 기계적 특성이 상대적으로 부드럽기 때문에 단계적 속도 조절만 가능합니다. 속도 제어 저항에서 많은 양의 전기 에너지를 소비합니다. 저항 속도 조절을 변경하는 데에는 많은 단점이 있으며 현재는 거의 채택되지 않습니다.